声控编程：让机器人“听懂”口语指令制动室

不需要明确而复杂的指令字符串，研究人员们正在教会机器人理解更通俗的语音指令。Ashutosh Saxena教授，以及Dipendra Misra和Jaeyong Sung(康奈尔大学的博士生)，正在该校的机器人实验室努力进行研究。他们的基本想法是，教会机器人从不同的扬声器那里收听并理解基本的口语指令，然后自适应环境和填充缺失的信息。

举个例子，当用户说出把茶壶放到水龙头下方并灌满水，然后关掉水龙头并烧水时，机器人将不得不考虑茶壶和水龙头的位置、将物体移动到目标地点、以及理解在什么地方(如煤气灶)进行烧水。

　

当然，目前这项研究并不完美，但是经过充分的训练，机器人已经能够在64%的时间里反馈以正确的动作。而当命令或环境发生变化时，它甚至能够自行学习并改变行为。

研究人员表示，这是一个非常大的进步，与之前的方法相比，其精确度要高出三到四倍。目前，该团队正在征求公众们的意见，感兴趣的网友可以前往Tell Me Dave网站进行注册。