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现代集装箱码头智能化生产关键技术上挖泥船

2022-07-20

现代集装箱码头智能化生产关键技术(上)

现代集装箱码头智能化生产关键技术基本涵盖了港口集装箱作业的全过程,其中“集装箱智能化生产系统”属工艺创新,其主要面对作业层人员; “集装箱生产多级优化管理系统”属管理创新,主要面对管理层人员; “集装箱装卸设备远程监控和故障报警系统”属技术创新,主要面对技术层人员; “E港口”建立了港口信息化的基础平台,是技术创新和管理创新的结合,主要面对客户层人员; “集装箱装卸工艺仿真决策系统”属决策管理创新,主要面对投资决策层人员。上述五个方面的创新,促进了港口集装箱生产、管理、保障等技术的全面提升。

集装箱智能化生产系统

传统的集装箱生产工艺根据“作业线”来静态配置装卸机械,一组装卸机械只为指定的一条作业线服务。由于作业负荷随时间分布不均匀,在某一时段内,有些“作业线”忙得来不及应付,而有些“作业线”却悠闲自得。传统工艺卸船和装船采用分段作业,累计作业时间长。卸船时集装箱卡车空车来重车去,装船时集装箱卡车重车来空车去。集卡有将近50%的时间在空驶,利用率不高,浪费了宝贵的设备资源。

新系统在装卸生产工艺方面的研究内容和技术创新有: 第一,在水平作业面,运用智能化模糊控制理论,融合现场操作和管理人员智慧和经验,解决了码头上不同位置距离的非线性尺度变换和模糊逻辑推理规则等问题,并自主开发了先进的集卡全场智能调控软件,达到了根据不同作业重要性,路程远近程度,已等候时间等诸多因素来动态配置水平运输机械,达到了场地上所有的水平运输机械同时为所有的作业线服务,同时具备了经济高效的特性。虽然各条“作业线”的负荷随时间分布不均匀,但是计算机调控系统会根据“作业线”需求的优先级,并兼顾路程就近原则根据智能化模糊控制计算,结果,自动给集装箱卡车发布动态调配指令,在不同的时间段为不同的“作业线”服务。这样做的结果,致使水平运输机械再也不会出现忙闲不一的情况,系统的整体装卸作业能力有了很大的提高。

第二,在垂直作业面,新的生产工艺采用了装船和卸船同时作业的同倍位同步装卸技术,桥机从船上卸下一个集装箱后,随即又为船上装上一个集装箱,边装边卸,明显缩短了累计作业时间。装船和卸船作业时,桥吊作业重箱上重箱下,集装箱卡车重车来重车归,空驶率明显降低,充分利用了宝贵的设备资源,实现了上海港人多少年来边装边卸的期盼与梦想。当然它只能在计算机智能化管理下才能实现。

本课题国际首创的采用动态分配法的同倍位装卸新工艺,使之与集卡全场自动调度系统相配合,并可结合码头堆场的实际状况,减少了影响码头装卸效率的不利因素。使码头的机械设备的利用率得到了充分的提高。(图4、图5、图6)

第三,全场智能堆放系统运用智能模糊控制理论,按具备了操作和管理人员经验和智慧的规则,根据堆场龙门吊的位置,堆场上集装卡车等候的状态,出口箱“重压轻”的原则等一系列情况,作出拟人化的判断,给轮胎吊发出动态指令,从而提高了集装箱堆场效率。

第四,使用智能化的预翻箱技术,中央控制室根据配载图以及堆场上堆箱情况制定发箱指令。集卡司机根据中控指令将空车开到指定箱区进行装箱操作。轮胎吊司机接到中控发出的发箱指令后,系统根据智能化的算法,指导司机对不可装车的集装箱进行预翻箱操作,从而加快集卡到达后的装箱速度。

集装箱生产多级优化管理系统

传统生产管理主要根据控制人员的直觉经验来指挥调度,人的直觉容易受到各种外界因素的影响,造成判断失误,管理水准很难达到比较高的预见性和准确度。此外不同控制人员的经验、感觉和水平存在差异,导致产生的实际生产管理效率不一样,因此,迫切需要一种基于现代理论的计算机方法使每位控制人员的决策有最佳的取值。

为了实现用更科学方式来管理现代化的码头,本课题研究了新的生产管理模式,量化了一批描述集装箱码头生产能力和服务质量的评价指标,结合我国港口的实际,自主开发了“集装箱生产多级优化管理系统”。计算机实时自动采集4类16项生产评价指标,并且根据多级优化决策理论和数据库技术方法,实时计算在实际评价指标下当前最佳的设备配置和运行区域,给决策者的指挥调度提供依据,使管理的预见性和准确度得到了显著提高。

外集卡在集装箱港区的等候时间是体现码头管理水平的标志之一,也是集装箱码头对外服务质量的一个关键指标,采用了集装箱码头生产多级优化管理系统,可使外集卡达标率得到显著的提高。

随着集装箱装卸工艺的创新,作业人员的作业内容日趋复杂化,为了公正评价每个作业人员的工作量,新的管理系统开发了计算机自动考核系统。考核系统实时采集、统计作业人员的作业记录,不仅保障了作业人员的利益,也因此大大调动了作业人员的积极性和主动性。

同时,新的系统通过互联网与管理者实现了不受时空限制的信息交换。码头管理者不管在什么时候,不管在什么地点都能掌握生产动态,并根据系统的预警功能,及时发出经优化的指令,使码头生产处于受控状态。

(待续)

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